Прописываем команду:
/summon Item ~ ~2 ~ {customName:"НАЗВАНИЕ ДЛЯ ВАШЕГО АЙТЕМА",CustomNameVisible:true,PickupDelay:32767,Age:-32768,Item:{id:ТУТ_ЛЮБОЙ_ID_КОТОРЫЙ_ХОТИТЕ},Riding:{id:"ArmorStand",NoGravity:true,Invisible:1,Invulnerable:1}}
Если хотите без названия, удалите из команды
CustomName:НАЗВАНИЕ ДЛЯ ВАШЕГО АЙТЕМА,CustomNameVisible:true,
